Суштинајога, како је дефинисано у Бхагавад Гита и Јоги Сутрес, односи се на "интеграцију" свих аспеката живота појединца. Јога је и "стање" и "процес". Пракса јоге је процес који нас води у стање физичке и менталне равнотеже, што је стање "интеграције". У том смислу, равнотежа ИИН-а и Ианг-а који се прогони у традиционалној кинеској медицини и Таи Цхи представља и државу јоге.

Јога може помоћи људима да елиминишу различите препреке на физичким, менталним и духовним нивоима, на крају који су довели до осећаја чисте радости која превазилази чула. Многи који су дуго вежбали традиционалну јогу вероватно су доживели то унутрашње стање мира и задовољства. Ово стање радости се осећа спокојнијим, мирним и трајањем у поређењу са узбуђењем и срећом донесеном забавом и стимулацијом. Верујем да су они који практикују Таи Цхи или медитацију дуго времена такође су доживели сличан осећај чисте радости.

У Цхарака Самхити постоји изрека која значи: одређена врста тела одговара одређеној врсти размишљања и слично, одређена врста размишљања одговара одређеној врсти тела. Хатха Јога Прадипика такође помиње да операција ума може утицати на телесне функције. Ово ме подсећа на сличну изреку: "Тело које имате пре 30. године дају родитељи, а тело које имате након 30 година дате сами."

Када посматрамо нечији спољашњи изглед, често можемо брзо просудити њихову личност и темперамент. Изрази особе, покрети, језик и аура могу много открити њихово унутрашње стање. Традиционална кинеска медицина дели сличан поглед; Емоције и жеље особе често утичу на њихово унутрашње физичко стање и временом, то може проузроковати да интерни систем ради у фиксном стању. Кинески лекари медицине обично могу да процене унутрашње стање особе путем спољног посматрања, слушања, испитивања и пулсним дијагнозом. Иога и традиционална кинеска медицина су оба облика источне мудрости. Они користе различите објашњене системе да опишу исте концепте и како понуде методе за постизање унутрашње равнотеже и хармоније. Можемо одабрати метод који најбоље одговара нашем стању и склоностима. Иако се стазе могу разликовати, на крају доводе до истог циља.