Суштинајога, како је дефинисано у Бхагавад Гити и Јога Сутрама, односи се на „интеграцију“ свих аспеката живота појединца. Јога је и „стање“ и „процес“. Вежбање јоге је процес који нас води до стања физичке и менталне равнотеже, што је стање „интеграције“. У том смислу, равнотежа јина и јанга којој се тежи у традиционалној кинеској медицини и Таи Чију такође представља стање јоге.

Јога може помоћи људима да елиминишу разне препреке на физичком, менталном и духовном нивоу, што на крају доводи до осећаја чисте радости која превазилази чула. Многи који дуго практикују традиционалну јогу вероватно су искусили то унутрашње стање мира и задовољства. Ово стање радости се осећа спокојније, мирније и трајније у поређењу са узбуђењем и срећом коју доносе забава и стимулација. Верујем да су и они који дуго практикују Таи Чи или медитацију такође искусили сличан осећај чисте радости.

У Чарака Самхити постоји изрека која значи: одређени тип тела одговара одређеном типу размишљања, и слично томе, одређени тип размишљања одговара одређеном типу тела. Хата јога Прадипика такође помиње да операције ума могу утицати на телесне функције. Ово ме подсећа на сличну изреку: „Тело које имате пре 30. године дати су вам родитељи, а тело које имате после 30. године дати сте ви сами.“

Када посматрамо нечији спољашњи изглед, често можемо брзо да проценимо његову личност и темперамент. Изрази лица, покрети, језик и аура особе могу много тога открити о њеном унутрашњем стању. Традиционална кинеска медицина дели сличан став; емоције и жеље особе често утичу на њено унутрашње физичко стање, и временом то може довести до тога да унутрашњи систем функционише у фиксном стању. Практичари кинеске медицине обично могу да процене унутрашње стање особе кроз спољашње посматрање, слушање, постављање питања и дијагнозу пулса. Јога и традиционална кинеска медицина су оба облика источне мудрости. Користе различите системе објашњења да би описали исте концепте и обе нуде методе за постизање унутрашње равнотеже и хармоније. Можемо да изаберемо метод који најбоље одговара нашем стању и преференцијама. Иако се путеви могу разликовати, они на крају воде до истог циља.