Суштинајога, како је дефинисано у Бхагавад Гити и Иога Сутрама, односи се на „интеграцију“ свих аспеката живота појединца. Јога је и „стање“ и „процес“. Вежбање јоге је процес који нас доводи до стања физичке и менталне равнотеже, што је стање „интеграције“. У том смислу, равнотежа јина и јанга којом се тежи у традиционалној кинеској медицини и таи чију такође представља стање јоге.

Јога може помоћи људима да елиминишу различите препреке на физичком, менталном и духовном нивоу, што на крају доводи до осећаја чисте радости која превазилази чула. Многи који су дуго практиковали традиционалну јогу вероватно су искусили то унутрашње стање мира и задовољства. Ово стање радости је спокојније, спокојније и трајније у поређењу са узбуђењем и срећом које доносе забава и стимулација. Верујем да су и они који дуго практикују Таи Цхи или медитацију такође искусили сличан осећај чисте радости.

У Чарака Самхити постоји изрека која значи: одређени тип тела одговара одређеном типу мишљења, и слично томе, одређени тип мишљења одговара одређеном типу тела. Хатха Иога Прадипика такође помиње да операције ума могу утицати на телесне функције. Ово ме подсећа на сличну изреку: „Тело које имаш пре 30. године дају ти родитељи, а тело које имаш после 30. године дајеш ти сам“.

Када посматрамо нечији спољашњи изглед, често можемо брзо да проценимо његову личност и темперамент. Изрази, покрети, језик и аура особе могу открити много о њеном унутрашњем стању. Традиционална кинеска медицина дели сличан став; емоције и жеље особе често утичу на њено унутрашње физичко стање, а временом то може довести до тога да унутрашњи систем функционише у фиксном стању. Лекари кинеске медицине обично могу да процене унутрашње стање особе путем спољашњег посматрања, слушања, испитивања и дијагнозе пулса. Јога и традиционална кинеска медицина су обе форме источњачке мудрости. Они користе различите системе објашњења да опишу исте концепте и обе нуде методе за постизање унутрашње равнотеже и хармоније. Можемо изабрати методу која најбоље одговара нашем стању и преференцама. Иако се путеви могу разликовати, они на крају воде ка истом циљу.